EPIT、GPT、UART
Enhanced Periodic Interrupt Timer (EPIT)
/image-1740285528797.png)
此部分结构较为简单，直接查看imx6ull参考手册即可，不做过多解释，只需要注意下图的操作顺序即可
/image-1740286562306.png)
General Purpose Timer (GPT)
/image-1740297626198.png)
两种工作模式
/image-1740298159573.png)
两路输入比较
三路输出捕获
UART
UARTx_UCR1寄存器
| 位名称 | 功能 | 配置值 |
|---|---|---|
| UARTEN | 总使能 | 1 |
| ADBR | 自动检测波特率使能 | 0 |
/image-1740305048617.png)
UARTx_UCR2寄存器
| 位名称 | 功能 | 配置值 |
|---|---|---|
| SRST | 软件复位 | 0 |
| RXEN | 接收使能 | 1 |
| TXEN | 发送使能 | 1 |
| WS | 设置数据位长度 | 1 |
| STPB | 停止位 | 0 |
| PREN | 校验使能 | 0 |
| IRTS | 忽略rts引脚 | 1 |
/image-1740305316147.png)
UARTx_UCR3寄存器
| 位名称 | 功能 | 配置值 |
|---|---|---|
| RXDMUXSEL | 必须位1 | 1 |
UARTx_UFCR
| 位名称 | 功能 | 配置值 |
|---|---|---|
| RFDIV | 时钟分频 | - |
注：配置CSCDR1[UART_CLK_SEL]为0，CSCDR1[UART_CLK_PODF]为1分频，选择PLL3 / 6 = 80Mhz时钟/image-1740305841125.png)
配置波特率 UARTx_UBRC、UARTx_UBIR
/image-1740306062213.png)
- 这里有个坑 特别注意下
/image-1740311765329.png)
UARTx_USR2
| 位名称 | 功能 | 配置值 |
|---|---|---|
| RDR | 为1接受完成 | - |
| TXDC | 为1发送完成 | - |
其他
- 编译选项-fno-builtin去除putc和getc函数的多定义问题
- c语言编译选项添加-Wa,-mimplicit-it=thumb可支持除法运算